Progetto: programmazione di un micropic per la comunicazione in una scheda integrata ADDL-8064

Servizio: Ingegneria
Attività: programmazione microprocessori

Budget progetto
Da definire
programmazione di un micropic per la comunicazione in una scheda integrata
Dome ..
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Italia, Milano

Dettagli richiesta:

si tratta di una scheda composta principalmente da un pic, un integrato per motion control, un integrato per la parte di potenza di pilotaggio per un motore stepper, un encoder magnetico da leggere almeno in quadratura e un amplificatore per una cella di carico. Il pic in questione deve settare il motion control per funzionare in closed loop con l'encoder per poi far pilotare allo stesso il motore, utilizzando un controllo PID sulla quantità  di forza peso rilevata dalla cella di carico.
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