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Devo disegnare e o anche rendering realistico dk un agricoltura per vigneto. Il robot dovrà essere interamente elettrico, potrà essere a 2 ruote o a 4 ruote ,il motore sarà inserito nelle ruote direttamente, sui mozzi delle ruote verranno montati per ciascuna un braccio robotico o soluzione analoga .Dico anche solamente 2 ruote perché attraverso sensoristica mems (IMU)(accelerometro, gravitometro,giroscopio)possiamo garantirgli stabilità e autolivellamento . ..
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