Ugo Fabrizi
MEMBRO DAL 06 Mag 2020- corso di programmazione
- embedded
- firmware
- Linux
- programmatore arduino
- programmatore plc
- programmazione c++
- programmazione microcontrollori
- real time
- scripts
Servizi coperti
Offro servizi di ingegneria nell'ambito dell'automazione, programmazione microcontrollori, programmazione FPGA, programmazione sistemi in tempo reale, progettazione e simulazione sistemi di controllo attraverso Matlab/Simulink, programmazione C e Python.
"Porting" dal C in model based usando Matlab/Simulink del sistema di controllo della presa di forza di un trattore con cambio di velocità elettrico.
Caratterizzazione di un sensore per la misura del contenuto di umidità del raccolto per imballatrici con l'ausilio di Matlab/Simulink.
Sviluppo di un software per documentazione automatica dei modelli Simulink attraverso screenshots e recupero dati significativi creando un pdf.
Sviluppo sistema di controllo in C con programmazione MCU per controllo dito "tendon driven" a basso costo ottenuto in stampa 3D con giunti elastici.
Implementazione attraverso Matlab/Simulink e generazione automatica di codice C di algoritmi per il controllo di motori ibridi ad alte prestazioni.
Programmazione di una scheda "custom" basata su tecnologia FPGA utile ai fini dell'acquisizione e controllo di sistemi robotici.
Progettazione, simulazione e implementazione di un architettura di controllo centralizzato open-source per il robot industriale Puma 560 su PC-104.
Implementazione in C di filtri digitali IIR and FIR su microcontrollore dsPIC30F4012 con uscita segnale filtrato su DAC con interfaccia SPI.
Programmazione Online e Offline con simulazione su ABB RobotStudio di robot industriali con linguaggio di programmazione ABB Rapid.
Offro servizi di ingegneria nell'ambito dell'automazione, programmazione microcontrollori, programmazione FPGA, programmazione sistemi in tempo reale, progettazione e simulazione sistemi di controllo attraverso Matlab/Simulink, programmazione C e Python.
Esperienze e Studi
Ingegnere Freelance Programmazione Sistemi di Controllo Automatici Modellazione Matlab/Simulink con Generazione di Codice C in Automatico
Prorammatore di Robot Industriali ABB presso Faicom srl. Settore: Automazione Industriale
Software Application Engineer presso Experis Motorsport Settori: MotorSport
Specialist Engineer presso Teoresi S.p.A. Settori: Automotive e Agricultural
1 Anno di Studi con Progetto Erasmus presso Kungliga Tekniska Högskolan Stoccolma Svezia
1 Anno di Studi Post-Laurea presso Queensland University of Technology Brisbane Australia
Laurea Specialistica Ingegneria dell'Automazione Bologna Italia
Laurea Triennale Ingegneria dell'Automazione Bologna Italia
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